嵌入式Linux驱动题

嵌入式Linux

Posted by hades on April 12, 2018

嵌入式Linux驱动题

linux内核里面,内存申请有哪几个函数?

kmalloc() __get_free_page() mempool_create()

spinlock自旋锁是如何实现的?

自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有,所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点可以应用在多处理机器、或运行在单处理器上的抢占式内核中需要的锁定服务。

请简单介绍一下Linux中的信号量。

Linux中的信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时,信号量会将其推入等待队列,然后让其睡眠。这时处理器获得自由去执行其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后,在等待队列中的一个任务将被唤醒,从而便可以获得这个信号量。

一个32位的机器,该机器的指针是多少位?

指针是多少位只要看地址总线的位数就行了。80386以后的机子都是32的数据总线。所以指针的位数就是4个字节了。

char* s="AAA";printf("%s",s); s[0]='B'; printf("%s",s);有什么错?

“AAA”是字符串常量。s是指针,指向这个字符串常量,所以声明s的时候就有问题。 cosnt char*s=”AAA”; 然后又因为是常量,所以对是s[0]的赋值操作是不合法的。

下面程序结果是?

main()
{ 
inta[5]={1,2,3,4,5};   
int*ptr=(int*)(&a+1);   
printf("%d,%d",*(a+1),*(ptr-1));
}

结果为:2

5 *(a+1)就是a[1],*(ptr-1)就是a[4],执行结果是2,5 &a+1不是首地址+1,系统会认为加一个a数组的偏移,是偏移了一个数组的大小(本例是5个int) int *ptr=(int *)(&a+1); 则ptr实际是&(a[5]),也就是a+5 原因如下: &a是数组指针,其类型为 int (*)[5]; 而指针加1要根据指针类型加上一定的值,不同类型的指针+1之后增加的大小不同 a是长度为5的int数组指针,所以要加5*sizeof(int) 所以ptr实际是a[5] 但是prt与(&a+1)类型是不一样的(这点很重要) 所以prt-1只会减去sizeof(int*) a,&a的地址是一样的,但意思不一样,a是数组首地址,也就是a[0]的地址,&a是对象(数组)首地址,a+1是数组下一元素的地址,即a[1],&a+1是下一个对象的地址,即a[5].

请简述中断和DMA的区别。

DMA:是一种无须CPU的参与就可以让外设与系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制,使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来,从而大大提高系统的吞吐率.

中断:是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回源程序被中断的位置并继续执行。

中断和轮询哪个效率高?怎样决定是采用中断方式还是采用轮询方式去实现驱动?

中断是CPU处于被动状态下来接受设备的信号,而轮询是CPU主动去查询该设备是否有请求。凡事都是两面性,所以,看效率不能简单的说那个效率高。如果是请求设备是一个频繁请求cpu的设备,或者有大量数据请求的网络设备,那么轮询的效率是比中断高。如果是一般设备,并且该设备请求cpu的频率比较底,则用中断效率要高一些。主要是看请求频率。

字符型驱动设备怎么创建设备文件?

手动创建:mknod /dev/led c 250 0 其中dev/led 为设备节点 c 代表字符设备 250代表主设备号 0代表次设备号

还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后。在 /etc/init.d/rcS 脚本文件中会执行mdev -s 自动创建设备节点。